设备功能：在设计之初想要达到的目的是，使物体被循环转移并摆放成一定的顺序，其主要的运动就是抓取和转移物体。

　　设计机构：要实现上述运动，机械工程师提出，使用转盘搁置物体并调整物体的角度位置，使用夹爪抓取物体，改变物体的位置及方向，使用传输带转移物体，使用丝杆机构让物体能精准摆放到某一位置。

　　执行器：根据电气工程师的建议，使用伺服电机来控制转盘达到精确的转动角度，使用气缸控制夹爪来抓取物体，改变物体的位置和方向。使用普通电机控制传输带的运动。使用伺服电机连接丝杆控制物体的精准定位。

　　设计模型：使用NX12建立模型，主要工作部分由转盘部分，传输带部分，夹爪部分组成。（其余部分模型并不用参与仿真，可以在MCD中将其隐藏）

　　运动流程：首先转盘转动一个角度，使物体处于夹爪1正下方，夹爪1下降抓取物体，夹爪1上升，平移至传输带1上方，夹爪1旋转180度，将物块放置传输带上，待物块运动至夹爪2下方触发碰撞传感器1，夹爪2下降抓取物块，夹爪2上升，平移至传输带2上方，丝杆机构将夹爪2移动到传输带2的指定位置，放下物块，依次循环，等待五个物块在传输带2上摆放好位置之后，传输带2启动，当物块运动至夹爪3下方触发碰撞传感器2，夹爪3将物块抓取，转盘转动一定角度，使夹爪3把物块放置对应位置，依次循环直至五个物块摆放到位。

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