在一台非标自动化设备中，自动、手动、复位、急停是最基本的功能，本章将讲述实现这四种功能的编程方法，在此之前，需要先了解每种功能的目的。

　　自动模式

　　自动模式下，设备将按照自动化流程进行，每一机构完成指定动作之后，设备自动停止。

　　手动模式

　　手动模式下，可控制设备每一运动。

　　复位

　　在设备停止状态下，可使机构按照一定顺序回到初始位。

　　急停

　　在任何情况下，可使所有机构停止运动。

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